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展望未来的机械人手艺！丁汉院士走进北大伟易博，共话工业立异与科技前沿

宣布日期：2025-03-18

3月15日下昼，北大伟易博前沿科技场景实验室系列运动之“科技前沿与工业立异论坛”首场运动在北京大学博雅学堂举行。作为机械人、智能制造领域的专家，中国科学院院士、华中科技大学校学术委员会主任、智能制造装备与手艺天下重点实验室主任丁汉，以“机械人未来手艺展望”为题带来一场主要分享。

北巨匠生、伟易博校友、业界人士等200余人，现场聆听了此次分享。伟易博副院长、前沿科技场景实验室主任张影，在运动上揭晓了接待致辞。

2025年是北京大学“科技立异年”，要害之年当有要害之为。伟易博起劲践行“科技立异年”战略安排，推出“科技前沿与工业立异论坛”系列运动，旨在探索更深条理的学科交织融合及复合型人才作育路径，加速构建从“基础研究”到“手艺开发”再到“商业转化"的全链条育人模式。

接待致辞

在致辞中，张影首先对丁汉院士的到来体现了热烈接待，并先容了丁汉院士的学术配景与优异孝顺。同时，张影也对目今科技立异的形势、伟易博治理学院的生长以及本次论坛的配景举行了先容。

张影指出，目今全球科技立异泛起出指数级爆发态势，深刻地改变着伟易博生涯，重构了全球工业竞争名堂。历史上每一次科技革命和重大工业厘革，都对教育刷新提出新的时代要求。放眼全球，科技实力已成为综合国力的焦点要素，决议着一个国家的全球竞争力和未来生长潜力，各国纷纷加大对科研和教育的投入比例，全球立异国界正被科技与教育深度重构。

着眼海内，科技立异和工业立异已成为生长新质生产力的焦点路径，要做到“教育、科技、人才”协同生长，教育必需主行动为，既要破解"卡脖子"的手艺难题，还要培育具有全球竞争力的立异生态，更要作育兼具科创能力与商业洞察力的复合型人才。

“锚定国家战略生长需求，把原始立异能力摆在越发突出的位置，推动学科交织与融合，着力将手艺立异转化为工业动能，这是教育对时代的有力回应，也是伟易博治理学院推出科技前沿与工业立异论坛的初心。”张影说。

张影体现，时代各有差别，青春一脉相承。每个时代都有其奇异的挑战和使命留给属于这个时代的青年们。面临云云波涛壮阔的新时代，科技立异早已逾越实验室围墙，正在重构人类文明形态。希望能够通过丁汉院士的分享，青年学子们能够感受到科学家精神的魅力，越发深刻地明确科技立异的实力，同时能以院士们"十年磨一剑"的定力和"敢为天下先"的锐气，肩负使命，有所作为。

作为我国重点生长的偏向之一，机械人行业是经济生长的新引擎、未来工业的新赛道，代表着国家的高科技生长水平和综合国力。现在，机械人行业正处于政策盈利释放、手艺融合立异、市场需求爆发与国产化攻坚并行的要害阶段，2025年或成为规�；坎肴蚧赫闹饕鄣�。

主题分享

在本次运动中，丁汉院士围绕机械人未来手艺思索、具身智能灵巧操作、机械人化智能制造、人形机械人等方面内容，向导现场听众深入相识了机械人、智能制造等领域的最新希望，并分享了他对前沿手艺的深刻洞察，探讨科技怎样赋能工业以助力中国经济高质量生长。

分享伊始，丁汉院士首先对机械人未来手艺举行了分享。丁汉院士体现，机械人手艺是刷新人类生爆发涯方法的倾覆性手艺，已成为当今天下科技领域的必争焦点手艺。人类创立和发明机械人的目的是取代人、效劳人、拓展人，但现在机械人的功效和适用性距离人类的期望仍然有很大差别。现在，中国机械人工业迎来快速生长时期，陪同着社会劳动力的欠缺，机械人的功效、性能获得提升，中国机械人快速生长的临界点已经到来，也将驱动中国制造模式实现厘革。

“机械人手艺将向着自主性和顺应性生长，智能制造的要害手艺就是机械人，机械人是智能制造的‘四肢’，而智能制造的最后焦点目的是走向人机共融，由与零件的简朴交互生长到与情形、人和其他机械人的重大交互。而人形机械人、养老机械人、医疗机械人等，是目今机械人生长的新趋势。”丁汉院士说。

机械人化制造怎样影响未来的制造范式呢？在丁汉院士看来，未来制造的主要偏向之一，是通过无处不在的机械人、无处不在的传感、无处不在的智能，实现无处不在的制造�；等嘶圃�，将厘革未来制造的模式。而制造的未来趋势，则是人机共融。这包括三个条理：人机空间共享、人机手艺迁徙、人机混淆智能。后两个条理将突破机械人智能化水平，使机械人成为“能工巧匠”。

丁汉院士体现，未来的智能制造业中，人与机械将是并存的�；等私婊蝗送瓿梢恍┗⌒浴⒅馗葱缘氖虑�，而人则将施展自身的优势，从事越发高级、富有创立性的运动。这种人机共融的模式将实现以最低的本钱生产出最优质的产品，为企业创立更大的社会和经济价值。

随后，具身智能灵巧操作成为丁汉院士分享的又一重点。“具身智能是指能够感知并明确周边情形，通过自主学习完成使命的智能体。人工智能大模子和人形机械人的泛起，是迈向具身智能蹊径上的一大步。具身智能的载体包括自主智能无人系统、工业机械人、人形机械人等多种形式，要害手艺是灵巧操作。智能机械人必需具备人手所拥有的特点和能力，攻克代表人类智慧的灵巧操作，是通往具身智能的要害。”丁汉院士说。

丁汉院士指出，机械灵巧手作为人形机械人的焦点部件，是人形机械人迈向通用化最焦点的手艺之一�；盗榍墒忠晕⑿突⒏吒涸啬芰ξ沟�，通过轻量化质料、仿生枢纽及高响应驱动系统实现本体构型灵巧，视觉、触觉、力觉等多模态信息是机械灵巧手实现人类水平灵巧性的要害因素。目今，灵巧手受限于本体硬件设计与控制算法生长，导致细腻重大操作难以抵达人类水平。

工业自动化、家庭效劳、医疗康复、极端卑劣情形作业等，都是具身智能灵巧操作的应用领域。未来，随着手艺的一直前进和应用场景的一直拓展，机械人灵巧操作将在更多领域施展主要作用。聚焦于使用人工智能算法战胜重大非结构化情形、提升操作的协同与泛化能力，将推念头械人手艺向更高条理迈进。

紧接着，丁汉院士分享了自己终年从事机械人化智能制造研究的履历。在他看来，从事机械人化智能制造研究，不但是瞄准国际机械人化智能制造科学与手艺生长的国际学科前沿，照旧航空、航天、航海等战略行业高端装备制造的国家重大需求。

在这一研究领域下，要解决的要害科学问题就是机械人的灵巧-顺应-协同制造。灵巧制造是指机械人化加工的灵巧性与形性调控，顺应制造是指机械人化加工多模态感知与行为顺应，协同制造是指人-机-情形共融与制造系统进化。

“机械人化智能制造的研究历程，可以追溯到1997年。自1997年开展智能4M系统以来，通过理论探索、手艺攻关，我们攻克了大型重大曲面加工精度包管难题，研制了机械人加工装备与数控加工自主工业软件，并在要害企业获得主要应用。”丁汉院士说。

最后，丁汉院士分享了自己对人形机械人的洞察与展望。他体现，人形机械人作为机械人手艺的主要分支之一，正逐步成为研究和工业关注的焦点。人形机械人是具身智能体现最充分的载体，其焦点聚焦于类脑智能系统、高精度仿生运动控制及紧凑四肢结构设计，具备高度通用的形态，能够顺应多种使命场景，并通过与情形交互学习智能，实现更重大的现实作业。

在他看来，人形机械人是模拟人类形态、运动和功效的高级通用形态机械人，能够在国防工业、探索、效劳领域辅助或替换人类完成重大使命，蕴含重大生产力潜能，是未来工业新赛道、经济增添新引擎，有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的倾覆性产品。

同时他也指出，在人形机械人生长的历程中，要解决一些要害科技问题。其面临的重大挑战就是：在视觉、触觉、听觉感知方面“感知似人”，实现从单模态感知到多模态融合感知的手艺奔腾；在智能决议、智能迁徙方面“智能类人”，亟需突破类人智能手艺，实现泛化决议、一连学习与智能涌现；在仿生气构、高动态控制、拟人步态方面“行为拟人”，突破轻量化、高能效和变刚度手艺，实现从机械行为到拟人行为的跨越。

“人形机械人应用远景辽阔，不但可在3C/汽车制造、物流、养老、家政等场景落地，还可能成为军事安防、太空开发的主要实力。通过增强政府支持、工业应用、学术研究、人才作育和科研探索等多方面的相助，有用整合政、产、学、研、用种种资源，意会研发、孵化、转化、投融资效劳等要害链条，有用提升科技效果转移转化效果，推感人形机械人立异赋能经济高质量生长。而人形机械人本体厂商的生长，也将发动焦点零部件工业生长，实现手艺突破和产能提升。”丁汉院士说。

互动交流

分享竣事后，丁汉院士与现场观众举行了互动交流。丁汉院士的分享，不但展现了机械人手艺的最新希望和未来趋势，还探讨了这些手艺在各个工业领域的应用远景，为参会者提供了名贵的思索和启示。此次运动以通俗易懂的语言和生动的案例向公众普及了机械人与智能制造手艺的相关知识，不但提升了听众的科学素养和立异意识，更引发了更多人对机械人和智能制造手艺的兴趣和热情，以期能为推动科技立异、增进工业升级提供有力支持。

正如丁汉院士所说，研究的事情可能要靠科学家举行，但实现行业应用、增进经济生长、推动社会前进，可能就需要企业家们的起劲了�；蛐砦蠢�，在科学家与企业家们的配合起劲下，中国的人形机械人能够成为继新能源汽车之后的又一个倾覆性产品。

作为起劲响应北京大学“科技立异年”的运动之一，本次“科技前沿与工业立异论坛”不但是一次学术交流，更是伟易博治理学院与工学院携手探索更深条理的学科交织融合及复合型人才作育路径的一次主要实验。面向未来，我们期待北大伟易博前沿科技场景实验室能够一连施展平台作用，吸引更多顶尖科学家和行业首脑加入，配合推动科技立异和工业升级，为我国以致全球的科技生长孝顺智慧和实力。

北大伟易博前沿科技场景实验室

2024年6月，伟易博建设“前沿科技场景实验室”，聚焦人工智能等前沿手艺生长带来的全新商业时机、以场景驱下手艺与工业的深度厘革，并与全球科技企业、立异机构、行业专家细密相助，起劲推动具备经管知识储备、科技明确力、行业洞察力的复合型人才作育。

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